中國石油天然氣管道局工程有限公司在二十一世紀(jì)初自主生產(chǎn)了第一代 PAW 系列管道全自動焊裝備，是當(dāng)時中國唯一一家擁有自動焊裝備的企業(yè)。該設(shè)備可代替操作人員完成部分焊接過程控制，使管道焊接步入自動焊接時代，其曾廣泛應(yīng)用于西氣東輸一線、西氣東輸二線、陜京三線、印度東氣西輸、中哈、中亞、中烏、中俄等國內(nèi)外重大油氣管道工程。

第一代 PAW 系列管道全自動焊裝備為 2000 年的產(chǎn)品， 在當(dāng)時屬于先進(jìn)裝備。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，該裝備技術(shù)上的不足逐漸顯現(xiàn)出來?；诖?，于 2014 年開發(fā)了第二代 CPP900 系列管道全自動焊裝備，該系列裝備融入浮動刀座仿形、智能控制、電弧跟蹤等前沿技術(shù)， 更加注重系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 2016 年 5 月，第二代 CPP900 管道全自動焊裝備陸續(xù)在漠大原油二期工程、中靖聯(lián)絡(luò)線、中俄東線開展工程應(yīng)用。第二代自動焊裝備依托新材料、新技術(shù)、新工藝，其穩(wěn)定性和可靠性得到了進(jìn)一步提升，裝備的適應(yīng)溫度范圍擴(kuò)展為 -40°～ 50°，焊接管徑由 813 mm提升至 1 422 mm，適用壁厚由 12.5 mm 提高至 30.8 mm，并于 2017 年增加了數(shù)據(jù)存儲、讀取、無線傳輸?shù)刃鹿δ堋?

隨著管道全自動焊裝備應(yīng)用比例的逐步上升，中國相關(guān)公司也逐漸開始研發(fā)自動焊裝備，四川熊谷以焊接電源起家，于 2008 年開始從事自動焊相關(guān)裝備的研發(fā)和生產(chǎn)工作，2016 年 XG-A 系列管道全自動焊接系統(tǒng)已在大慶、新疆、遼河、四川等油建公司及俄羅斯管道施工企業(yè)現(xiàn)場使用，2017 年成功應(yīng)用于中俄東線二期試驗(yàn)段工程。洛陽德平成立于 2005 年，主要從事管道施工設(shè)備的專業(yè)制造，2015 年成功研發(fā)了管道焊接機(jī)器人，在大慶油建公司的 LNG 工程中得以應(yīng)用。電王精密電器（北京）有限公司成立于2002年，主要從事發(fā)電電焊機(jī)及管道施工裝備的專業(yè)生產(chǎn)廠家，近年來在自動焊裝備領(lǐng)域取得了突出成績，尤其在管道內(nèi)焊機(jī)、管道單槍外焊機(jī)等產(chǎn)品上技術(shù)特點(diǎn)明顯，目前已被中國石油和石化工程研究會授予“發(fā)動機(jī)焊機(jī)及智能焊接裝備技術(shù)中心”。

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